Makina e kthetrave është e përbërë nga një kombinim i saktë i shasisë, rrokjes, gjurmimit, motorit dhe sistemit të kontrollit . si struktura kryesore, shasia mbart përbërës të tjerë, dhe stabiliteti dhe stabiliteti i saj kanë një ndikim të drejtpërdrejtë në funksionimin e përgjithshëm të makinës së kthetrave.}}}, pasi komponenti kryesor përgjegjës direkt për kapjet e kapjes, formën, materialin dhe madhësinë e vullnetit të rrokjes së kapitalit, të ketë një ndikim të rrokshëm në një kontroll të rëndësishëm, që të ketë një ndikim të rrokjes, që të ketë një ndikim të rëndësishëm, që të ketë, në mënyrë të konsiderueshme. Rezultati . Për të përmirësuar shkallën e suksesit të rrëmbimit, Gripper zakonisht është krijuar për të qenë fleksibël për t'u përshtatur me kukulla të formave dhe madhësive të ndryshme .}
Ndërsa gjurmët e lëvizjes së rrokullit, dizajni dhe paraqitja e saj janë thelbësore për saktësi Plotësoni veprimin e kapjes .
Më në fund, si truri i makinës së kthetrave, sistemi i kontrollit është përgjegjës për marrjen dhe analizimin e udhëzimeve të funksionimit të përdoruesit, dhe më pas kontrollimin e saktë të lëvizjes së motorit për të drejtuar rrokjen për të rrëmbyer {{0}, pra, stabiliteti dhe saktësia e sistemit të kontrollit kanë një ndikim vendimtar në performancën e përgjithshme të makinës së kapakut.}}}}}}}
